格兰汉姆 (Glenhelm) 的起源可追溯到1946年，当时创始人 沃尔特·克罗尔 (Walter Croll) 在英国航运业的中心——南安普敦创立了 米尔布鲁克寝具公司 (Millbrook Bedding Company)。
战后，他希望开辟一条新道路，于是与技艺精湛的工匠们一起开始制造床具，并很快在全英国赢得了声誉。源自米尔布鲁克的工艺与哲学，成为格兰翰今天所秉持的价值根基，使品牌在传承传统的同时，不断创新以适应新时代的发展。
当时，南安普敦港每天都有 Cunard、P&O、Union Castle 等世界知名航运公司的巨轮进出。这些邮轮使英国的客运船队成为奢华与优雅的代名词，对家具和内饰的工艺要求极高。克罗尔的工坊凭借卓越的手工技艺，逐渐赢得了挑剔客户的青睐，并最终成功签下 Union Castle 全舰队寝具和家具翻新合同，从而奠定了年轻公司的成功基础。
进入20世纪60年代后，米尔布鲁克的业务已超越床具制造，拓展到 航空、航运和政府项目。公司承接了著名的 QE2 (伊丽莎白女王二号) 邮轮客舱内饰与家具，英国下议院的 绿色真皮座椅修复，以及伦敦政府大楼的翻新工程。同时，米尔布鲁克还与国防工业合作，开展 Mobile Military 项目，为军用及特殊用途提供家具与寝具。通过这些项目，米尔布鲁克不仅成为寝具品牌，更成为英国高端家具与室内设计的代表。
随着公司的发展，多个专业部门相继成立：

Millbrook Beds 以天然材料和传统手工工艺（如数千个独立袋装弹簧、手工侧缝、手工拉扣）开创了高端床垫市场。
Glenhelm (格兰翰) 的诞生源于这一传承。为了满足欧洲人口增长与生活水平提升带来的需求，格兰翰在保持米尔布鲁克工艺和天然材料的同时，引入现代化流水生产体系，坚持大规模生产的原则，以 更合理的价格提供高品质床垫。
Millbrook Interiors 专注于游艇、酒店、政府大楼的高端定制家具项目。

如今，米尔布鲁克已发展成为拥有750多名工匠和专业人士的企业。创始人沃尔特·克罗尔对品质的执着精神至今仍在传承，而格兰翰则携手米尔布鲁克，将业务拓展到欧洲以外的美洲和亚洲，成为 融合传统与创新的全球品牌。